國(guó)產(chǎn)化AGV技術(shù)攻堅(jiān)——消防倉(cāng)儲(chǔ)立庫(kù)數(shù)字化轉(zhuǎn)型的“硬支撐”

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在消防裝備能力大幅提升的背景之下，消防倉(cāng)儲(chǔ)方面正面臨著一個(gè)十分突出的矛盾，那就是“裝備出現(xiàn)激增情況然而管理卻較為滯后”。傳統(tǒng)的依靠人工來(lái)進(jìn)行搬運(yùn)的模式，其效率是比較低下的，并且在特殊環(huán)境當(dāng)中的適應(yīng)能力也很差，這樣就難以去滿足“平急結(jié)合”這種實(shí)戰(zhàn)方面所提出的需求。國(guó)產(chǎn)化的AGV通過(guò)在定向技術(shù)方面展開(kāi)攻堅(jiān)行動(dòng)，于極端環(huán)境適配、應(yīng)急調(diào)度優(yōu)化等極為關(guān)鍵的核心領(lǐng)域取得了突破，進(jìn)而成為了消防倉(cāng)儲(chǔ)實(shí)現(xiàn)數(shù)字化轉(zhuǎn)型過(guò)程當(dāng)中的“硬支撐”，也為智能倉(cāng)儲(chǔ)的升級(jí)給出了具備自主可控特點(diǎn)的解決方案。

一、技術(shù)挑戰(zhàn)突破：從“能用”到“好用”的場(chǎng)景適配

消防倉(cāng)儲(chǔ)所具有的特殊性，對(duì)AGV技術(shù)提出了極為嚴(yán)苛的要求。一方面，其面臨著較大的環(huán)境適配方面的挑戰(zhàn)。在部分倉(cāng)庫(kù)當(dāng)中，存儲(chǔ)著諸如滅火藥劑這類(lèi)的化學(xué)品，高溫以及腐蝕性氣體等此類(lèi)環(huán)境狀況，很容易致使設(shè)備出現(xiàn)故障情況。另一方面，應(yīng)急調(diào)度方面的要求頗高。在火情等這類(lèi)突發(fā)場(chǎng)景之下，物資必須要達(dá)到“分鐘級(jí)”的出庫(kù)速度，如此一來(lái)，傳統(tǒng)AGV所存在的響應(yīng)滯后這一問(wèn)題就凸顯出來(lái)了。

國(guó)產(chǎn)化AGV憑借著在硬核技術(shù)方面取得的突破，達(dá)成了對(duì)各類(lèi)場(chǎng)景的適配。就極端環(huán)境而言，豪越AGV運(yùn)用了防爆設(shè)計(jì)，其電池艙還配備有自動(dòng)滅火裝置，能夠在零下20℃至60℃這樣的寬溫域條件下穩(wěn)定地運(yùn)行，而且可以滿足消防防護(hù)服、破拆工具等多種不同品類(lèi)裝備的存儲(chǔ)方面的需求。該設(shè)備還搭載了多重安全保護(hù)功能，當(dāng)在前進(jìn)方向遇到異物的時(shí)候，它能夠自動(dòng)停止運(yùn)行并且發(fā)出報(bào)警信號(hào)，同時(shí)在通道的末端設(shè)置了減震防撞塊，以此來(lái)保證在復(fù)雜環(huán)境下進(jìn)行作業(yè)時(shí)的安全。

應(yīng)急調(diào)度的優(yōu)化算得上是又一個(gè)重大突破。AGV具備‘一鍵出庫(kù)’的模式，其預(yù)先編好了應(yīng)急路徑，一旦接收到相關(guān)指令，就能迅速地把物資從貨位轉(zhuǎn)運(yùn)到出庫(kù)口。與此同時(shí)，它還能與WMS系統(tǒng)的智能調(diào)度相互配合，在遇到突發(fā)狀況的時(shí)候，人工可以直接在AGV接駁位快速地搬卸物資，如此一來(lái)，出貨速度相較于單純的人工搬運(yùn)而言，足足提升了3倍，完全能夠滿足消防‘秒級(jí)響應(yīng)’在實(shí)際作戰(zhàn)當(dāng)中的需求。

二、國(guó)產(chǎn)化技術(shù)亮點(diǎn)：全?？煽氐淖灾鲃?chuàng)新

國(guó)產(chǎn)化AGV有著極為關(guān)鍵的核心優(yōu)勢(shì)，那便是‘全棧自主研發(fā)’，其從硬件層面一直到軟件層面，都能夠達(dá)成百分之百的可控程度。在導(dǎo)航技術(shù)方面，運(yùn)用了SLAM即時(shí)定位以及地圖構(gòu)建技術(shù)，這種情況下，根本不需要去鋪設(shè)磁軌或者二維碼，僅僅依靠激光雷達(dá)，就可以順利完成對(duì)倉(cāng)庫(kù)環(huán)境的建模操作以及實(shí)時(shí)定位任務(wù)，而且其定位精度能夠達(dá)到正負(fù)10厘米。正是這一技術(shù)，使得傳統(tǒng)倉(cāng)庫(kù)的改造周期出現(xiàn)了極大的變化，從原本的3個(gè)月一下子縮短到了僅僅15天，同時(shí)還在很大程度上降低了基建調(diào)整所需要花費(fèi)的成本。

軟件系統(tǒng)在國(guó)產(chǎn)化方面也取得了突破。系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)了深度的整合，能夠支持與消防指揮平臺(tái)的API進(jìn)行對(duì)接，并且數(shù)據(jù)傳輸延遲控制在≤50ms的范圍內(nèi)。該系統(tǒng)可以實(shí)時(shí)對(duì)AGV運(yùn)行的數(shù)據(jù)以及庫(kù)存的動(dòng)態(tài)情況進(jìn)行采集，進(jìn)而生成具有多維度的統(tǒng)計(jì)報(bào)表，以此來(lái)為倉(cāng)儲(chǔ)方面的決策給予數(shù)據(jù)層面的有力支撐。就消防倉(cāng)儲(chǔ)存在“批次管理難”這樣的痛點(diǎn)而言，系統(tǒng)內(nèi)部設(shè)置了先進(jìn)先出的算法，借助AGV精準(zhǔn)的調(diào)度，達(dá)成物資效期可視化的管理效果，從而減少物資過(guò)期所帶來(lái)的浪費(fèi)情況。

在硬件方面，其核心部件已然實(shí)現(xiàn)了國(guó)產(chǎn)替代這一情況。就AGV而言，其行駛速度能夠達(dá)到1.2m/s，載重達(dá)到了1噸級(jí)的水平，而且單次充電之后便可以連續(xù)開(kāi)展作業(yè)達(dá)8小時(shí)之久，當(dāng)電量處于低水平狀態(tài)時(shí)，它還能夠自動(dòng)返回充電樁去補(bǔ)充電量。該設(shè)備平均無(wú)故障運(yùn)行的時(shí)間，也就是MTBF，已經(jīng)超過(guò)了20,000小時(shí)，并且在全生命周期里，其運(yùn)維成本相較于進(jìn)口設(shè)備而言，足足降低了35%，如此一來(lái)，便能夠從根本上避開(kāi)供應(yīng)鏈方面所存在的風(fēng)險(xiǎn)。

三、方案價(jià)值：構(gòu)建“柔性+智能”的倉(cāng)儲(chǔ)體系

國(guó)產(chǎn)化的AGV方案給消防倉(cāng)儲(chǔ)開(kāi)辟出一條轉(zhuǎn)型路徑，此路徑呈現(xiàn)出成本低、部署快、適配性高的特點(diǎn)。對(duì)于那些沒(méi)辦法新建高規(guī)格倉(cāng)庫(kù)的單位而言，能夠以傳統(tǒng)倉(cāng)庫(kù)為基礎(chǔ)來(lái)部署AGV，借助“機(jī)器人加上系統(tǒng)”這種相對(duì)輕量化的改造方式，促使存儲(chǔ)效率得以提升，提升幅度能達(dá)到30%，同時(shí)還能讓人力成本降低，降低比例可達(dá)40%。要是再配合豪越科技所推出的四向車(chē)智能立庫(kù)方案的話，就能夠達(dá)成“平面搬運(yùn)以及立體存儲(chǔ)”的全場(chǎng)景覆蓋效果，如此一來(lái)，儲(chǔ)位利用率跟傳統(tǒng)平庫(kù)相比，能夠提升120%。

從技術(shù)方面展開(kāi)攻堅(jiān)行動(dòng)，一直到在具體場(chǎng)景中得以落地實(shí)施，國(guó)產(chǎn)化AGV正逐步重新塑造消防倉(cāng)儲(chǔ)方面的標(biāo)準(zhǔn)。它可不單單是應(yīng)急物資調(diào)度過(guò)程中的“加速器”，實(shí)際上更是在消防數(shù)字化轉(zhuǎn)型進(jìn)程里的“安全鎖”。憑借著全棧都能夠自主掌控的技術(shù)能力，使得每一件消防裝備在應(yīng)急的關(guān)鍵時(shí)刻都能夠做到“調(diào)得出、用得上”，從而為提升消防應(yīng)急的相關(guān)能力穩(wěn)固筑牢物資保障層面那國(guó)產(chǎn)化的根基。